Roger Murtaugh, un detective con esposa y tres hijos, se asoció con Martin Riggs, un detective más joven y un tanto inestable, cuya esposa e hijo no nacido fueron asesinados recientemente. Mientras que los métodos de Riggs para encerrar a los delincuentes ponen su vida y la de Murtaugh en peligro regularmente, los dos desarrollan respeto y amistad.