Tras volver de las cruzadas, el noble sajón Robin de Locksey descubre que el príncipe Juan, aprovechando la ausencia del rey Ricardo «Corazón de León», ha usurpado el trono e intenta imponer la tiranía, Costner se mete en el bosque se Sherwood encarnando al legendario héroe de los pobres. Cuando Robin y Azeem llegan a Inglaterra, gobernada ahora por el déspota sheriff de Nottingham, ayudado por su primo Guy de Gisborne y la bruja Morgana, descubren que el padre de Robin, lord Locksley, ha sido asesinado por el sheriff. Cómo venganza, Robin, ayudado por Azeem, empieza robar a la nobleza y la iglesia enriquecida para alimentar a los más necesitados. Por ello, el sheriff valora la cabeza de Hood en cien piezas de oro.