Drama generacional, escrito por dos de los guionistas de «Los Soprano», sobre una familia de policías de Nueva York. Frank (Tom Selleck) es jefe de policía y patriarca de la familia Reagan. Dirige el departamento con la misma diplomacia con la que gobierna a su familia. Sus hijos mayores son Danny (Donnie Wahlberg), experto detective, hombre de familia y veterano de guerra dispuesto a usar métodos poco ortodoxos para resolver casos; y Erin (Bridget Moynahan), una fiscal que garantiza el equilibrio entre su padre y hermano. Jamie (Will Estes), el hijo menor, graduado en derecho por Harvard, rechazó un importante puesto en un bufete para trabajar en la policía, pero su vida da un giro inesperado cuando lo invitan a entrar en un equipo policial clandestino del que su padre no sabe nada.