«Los Vengadores Unidos» reúne al equipo de súper héroes más popular – Iron Man, Hulk, Capitán América, Thor, Ojo de Halcón y la Viuda Negra, junto con el recién llegado Halcón, siendo la primera vez en la historia de la animación que este heterogéneo grupo de héroes une sus fuerzas. Dirigido por Iron Man, los héroes entrenan y viven juntos en su nueva sede en la Torre Vengadores. Los villanos más peligrosos del planeta no tienen ninguna oportunidad cuando los Vengadores se reúnen – ya sea que eviten que el Dr. Doom conquiste Asgard, que Attuma conduzca al ejército Atlante contra la ciudad de Nueva York o que Drácula desate hordas de vampiros, los Vengadores deben trabajar juntos para tener éxito.